Magistralė – viena svarbiausių transporto komunikacijos linijų. Tai automobilių kelias su dviem skiriamąja juosta atskirtomis važiuojamosiomis dalimis priešingų krypčių eismui. Magistralė yra skirta intesyviam ir greitam eismui. Yra AI ir AM kategorijos. AM kategorija turi 4 arba 6 juostas.